gusucode.com > MATLAB与控制系统仿真实践 源代码 > MATLAB与控制系统仿真实践 源代码/第十五章/eg15_2.m

    kp=10;
tau=[0.1 0.2 1];
den=[1 0 0];
figure;
for ii=1:3
G0=tf([kp*tau(ii),kp],den);
step(feedback(G0,1));
hold on;
end
hold off;
gtext('tau=0.1')
gtext('tau=0.2')
gtext('tau=1')
den=[1 0 0];
rlocus(1,den)
title('校正前系统的根轨迹');
num1=[0.1 1];
den1=[1 0 0];
rlocus(num1,den1)
title('校正后系统的根轨迹,取\tau=0.1');