gusucode.com > MATLAB与控制系统仿真实践 源代码 > MATLAB与控制系统仿真实践 源代码/第十五章/eg15_2.m
kp=10; tau=[0.1 0.2 1]; den=[1 0 0]; figure; for ii=1:3 G0=tf([kp*tau(ii),kp],den); step(feedback(G0,1)); hold on; end hold off; gtext('tau=0.1') gtext('tau=0.2') gtext('tau=1') den=[1 0 0]; rlocus(1,den) title('校正前系统的根轨迹'); num1=[0.1 1]; den1=[1 0 0]; rlocus(num1,den1) title('校正后系统的根轨迹,取\tau=0.1');